在一百年以后的21世紀(jì),那時(shí)地球上有一個(gè)"宇宙情報(bào)局(USS＝UniversalSecretService)",專門(mén)策劃搜集宇宙間各星球之的情報(bào),隸屬其下的"七彩諜報(bào)隊(duì)"則負(fù)責(zé)保護(hù)地球人類的安全。該隊(duì)以"云霄基地"為中心,經(jīng)常對(duì)地球和外太空作例行偵巡任務(wù),找尋可能對(duì)地球不利之陰謀份子【zǐ】。在火星偵察中,發(fā)生了不幸事件。黑上尉誤以為火星隱形人是敵人,而主動(dòng)摧毀他們?cè)诨鹦堑幕?導(dǎo)致火星隱形人(Mysterons)的統(tǒng)治者認(rèn)為地球人具有敵意,企圖侵略他們,于是主動(dòng)在地球展開(kāi)一連串報(bào)復(fù)性的攻擊,不斷發(fā)動(dòng)心理性的神經(jīng)戰(zhàn),于是"地球"與"火星"之間的間諜戰(zhàn)自此揭開(kāi)。